七亿年前太阳系最内轨道上的艮星被太阳吞噬,导致太阳系八大行星轨道内缩,地球转入金星轨道而使地球史前文明毁灭。地球人在地球史前文明的末日灾难前进入太空,移居火星和柯伊伯带。五万余年后(6.95亿年前、即寒武纪前),在太阳系壳膜间的一颗因爆炸熔合而超重的浮星掉落到奥尔特云时与众多浮星相撞成一大一小两颗彗星后窜入太阳系内太空,飞向太阳,在掠日时因其中小彗星被金星拖住而导致大彗星减速并被太阳捕获(水星前身),因太阳系八大行星轨道外张,地球不幸被金星追尾并夺走了金星刚捕获的小彗星(月亮前身)。地球重返原轨道而重新出现生命。火星亦返回自己原轨道而使火星文明面临灭绝。为挽救火星文明,从地球移居到柯伊伯带的地源太空人派出大批太空飞船将整个火星人类转运到柯伊伯带与自己汇合,成为今天常来扰乱地球人的“外星人”——柯伊伯人。这样,数万年长寿命的柯伊伯人与近百年短寿命的地球人间发生了诸多鲜为人知的古今穿梭的故事。